Voor mij zou het verschil zijn, dat plicht een fase zou zijn waarin je ze leert dat ze het ook wel eens moeten doen als ze geen zin hebben.
Dus eerst aanleren, dan leren onder verschillende omstandigheden en bestendigen, en dan als ze een keer geen zin hebben toch doorzetten. Dus meer een keer er door helpen.
Dwang is voor mij meer een hond die er helemaal geen zin in heeft en het echt alleen maar doet omdat hij moet. En die zodra de dwang wegvalt het ook vertikt, of die een oefening heel sloffend uitvoert, zo van, nouja, het moet dan maar. Of die een oefening heel angstig uitvoert om straf te ontlopen.
Hoe het in het echie zit weet ik niet, dit is slechts mijn gevoel erbij en mijn eigen invulling
En volgens mijn eigen omschrijving zou ik geen moeite hebben met plicht, wel met dwang (tenzij de dwang zou zijn voor bijvoorbeeld de veiligheid van hond of omgeving).