Behendigheid heb ik geprobeerd, maar dat is allemaal veeeeel te eng voor hem

Een sport waar hij zich kan uitleven, maar ook weer niet zoals flyball, of met hoge/lawaaiige apparaten zoals bij behendigheid.
Iemand een idee of er zoiets is? Doggydance heb ik wel over nagedacht, maar ik denk dat daar te weinig uitdaging in zit.