ik ben op zoek naar ALLE, dus goede en slechte, ervaringen met de springer voor een hond op sheltie formaat

Mijn grootste angst is dat de hond in staat blijkt om onder de wielen van de fiets te komen. Mijn tweede grootste angst is dat hij onder een auto loopt.
En toch wil ik met 'm gaan fietsen omdat dat goed is voor hem EN voor mij.
Van diverse kanten hoor ik dat het 'vrijwel niet mogelijk' is om onder de eigen wielen te lopen... maar geldt dat voor honden van formaat 'labrador / herder' of ook voor 'kleinere' zoals Merlijn?
Hebben diegene die een springer gebruiken de hond ook nog aan een gewone lijn voor het geval de springer losschiet? Dus als veiligheids-maatregel?
Kortom: ervaringen graag

Het is overigens de bedeoling dat wij zeer rustig gaan opbbouwen, begeinnend met 'lopen naast de fiets' via steppen op de fiets naar fietsen naast de fiets gaan.. en dan een of 2 keer per week een rondje van in totaal maximaal 5 km per keer, maar DAT zal pas over een poosje zijn... eerst opbouwen!
Groetjes,
Suzann